Automatska vrata podijeljena su na: vrata koja se koriste u vrtu, zakrivljena vrata, prevodna vrata, hitna evakuacija prelaznih vrata, ravna vrata, preklopna vrata, brza vrata i druge kategorije automatskih vrata počela je koristiti u zgradi, u XX veku kasnije. Krajem 20, otvaranje američkih supermarketa počelo je koristiti automatska vrata. Od tada, 1945. godine, naftno-hidraulična, vazdušna automatska vrata su široko plasirana, glavni ulaz u novu zgradu je takođe počeo da se koristi. Do 1962. godine počeo je da se pojavljuje električni tip, a zatim gradnja grada, polje automatske tehnologije vrata se povećava svake godine. U početku, snabdevanje zgrada sa napajanjem za kontrolu brzine motora je teško, potrebno je izvršiti pritisak ulja, kontrolu brzine vazdušnog pritiska, konverziju, ali zbog energetske efikasnosti je vrlo niska, ali uz razvoj električne kontrole tehnologija, sada električna kontrolna tehnologija je zrela, automatska vrata elektromotora sa direktnim upravljanjem postepeno postaju glavna.
Na primjer: Moguća kontrola prepoznavanja različitih automatskih specijalnih vrata, kao što su: Indukcijska automatska vrata (infracrvena indukcija, mikrovalna indukcija, osjetljivost na dodir, osjetljivost na nogu), automatska prevlačenje vrata.
Pomoću nožne pedale, fotoelektričnog zraka i drugih funkcija na napajanje, pritisak vazduha ili hidrauličnu snagu automatski se otvara sistem vrata. U 1. veku, instalacija automatskog otvaranja vrata hrama od strane Grka, Hiro, bila su prva automatska vrata koja se napajaju vazdušnim pritiskom i hidraulikom.
