Automatska vrata podijeljena su na: vrata koja se koriste u vrtu, zakrivljena vrata, prevodna vrata, hitna evakuacija prelaznih vrata, ravna vrata, preklopna vrata, brza vrata i druge kategorije automatskih vrata počela je koristiti u zgradi, u XX veku kasnije. Krajem 20, otvaranje američkih supermarketa počelo je koristiti automatska vrata. 1930. godine, Stanley je započeo prvu automatizaciju vrata Dooréì na svetu (ovaj istorijski podaci su snimljeni u The New York Timesu). Od tada, prvi automatizovani vrat vrata u svetu 1945. godine biće hidraulični, automatski vazdušni dovodi na tržište, glavni ulaz u novu zgradu je takođe počeo da koristi. Do 1962. godine počeo je da se pojavljuje električni tip, a zatim gradnja grada, polje automatske tehnologije vrata se povećava svake godine. U početku, snabdevanje zgrada sa napajanjem za kontrolu brzine motora je teško, potrebno je izvršiti pritisak ulja, kontrolu brzine vazdušnog pritiska, konverziju, ali zbog energetske efikasnosti je vrlo niska, ali uz razvoj električne kontrole tehnologija, sada električna kontrolna tehnologija je zrela, automatska vrata elektromotora sa direktnim upravljanjem postepeno postaju glavna.
Na primjer: Moguća kontrola prepoznavanja različitih automatskih specijalnih vrata, kao što su: Indukcijska automatska vrata (infracrvena indukcija, mikrovalna indukcija, osjetljivost na dodir, osjetljivost na nogu), automatska prevlačenje vrata.
Pomoću nožne pedale, fotoelektričnog zraka i drugih funkcija na napajanje, pritisak vazduha ili hidrauličnu snagu automatski se otvara sistem vrata. U 1. veku, instalacija automatskog otvaranja hramskih vrata od strane Grka, Hiro (slika 1), bila su prva automatska vrata koja se napajaju vazdušnim pritiskom i hidraulikom. Kao što je prikazano, paljenje oltara uzrokuje 1 vazduh da ojača, voda teče na 2, koristeći težinu vode da rotira osu 3, otvori vrata. Oltar je ugašen, a vrata se zatvaraju automatski.
Postoje tri glavna načina rada modernih automatskih vrata (slika 2).
① Pedala: Prekidač pritiska je postavljen ispod pedale.
② Photoelectric beam type: Lansirnik zraka i uređaj za emitovanje svetla postavljeni su blizu vrata. Režim dugmadi ③: Pritisnite dugme sa sličnim prekidačem da biste otvorili vrata vrata. Automatska vrata otvaraju i zatvaraju vrata klizanjem, šarkom ili sklapanjem. Da bi se sprečila krađa, ona mora biti opremljena posebnom opremom, kao što su kućna automatska vrata, potrebu za instaliranje uređaja za identifikaciju nosača ili TV monitora itd., Za ljude izvan strogih ograničenja porodice. Automatska vrata u tržnim centrima, hotelima, restoranima, aerodromima, stanicama, bankama i drugim prilikama su široko rasprostranjena.